Выполняйте только отработанные элементы.
Отрабатывайте самостраховку, кувырки, сальто в перекрут и в недокрут, что бы тело знало, что делать в опасном случае.
Учитесь страховать друг друга.
Используйте облегающую одежду из плотной ткани с длинными руковами и закрытыми коленями.
Не тренируйтесь в одиночку.
Четко оценивайте свое состояние -лбое его изменение от привычного даже повышенная бодрость может привести к ошибке.
Имейте при себе аптечку. Думаю можно еще добавить к этому списку несколько пунктов.