Уверен что при соблюдении правильных тренировок, постепенности, хорошей закачке тела, растяжке, отработки многих сотен раз сначала в зале, потом на песке-> траве-> жесткой земле-> асфальте можно многому научиться и ничего себе не повредить. Чтобы не было случайностей, не прыгать если не уверен на 100 %, проверять поверхности, место толчка, место приземления. Да, при этом будешь медленнее осваивать новые элементы, но зато останешься здоровым.

Большинство травм от того, что человек торопится что то сделать на улице не освоив до автоматизма это в зале(в таких случаях часто "передумывают" во время выполнения элемента), понтуется перед знакомыми, пренебрегает разминкой, подкачкой, растяжкой.